1

2

3

4

5

6

+12V

IN+ IN-

OUT+ OUT-

C3

3 4

2A 2B E2

220u

BUK

M2+ M2-

C10

BUCK5V

BLK BD

40-pin Raspberry Pi B+

10k R2

10k R1

B

SPST

100n

SW2

1

GREEN

2

SPST

C1

2

SW1

1

RED

C2 100n

RED GREEN LOCK_OUT UNLOCK_OUT EN_MOTOR_OUT

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

3.3V 5V GPIO_02/SDA 5V GPIO_03/SCL GND GPIO_04 GPIO_14/TX GND GPIO_15/RX GPIO_17 GPIO_18 GPIO_27 GND GPIO_22 GPIO_23 3.3V GPIO_24 GPIO_10 GND GPIO_09 GPIO_25 GPIO_11 GPIO_08 GND GPIO_07 ID_SD ID_SC GPIO_05 GND GPIO_06 GPIO_12 GPIO_13 GND GPIO_19 GPIO_16 GPIO_26 GPIO_20 GND GPIO_21

A

U1 B C

2

6 5

K

C

E

BLK_IN

4

330k R9

B

OPTO-TRANSISTOR

BLK

+12V

1

810 R7

U2 A

B C

6 5

BD_IN

C8

2

K

C

E

R3 R4 R5

510 510 510

C4

C5

BLK_IN BD_IN BUK_IN +12V

C6

1

810 R8 100n

100n

4

330k R10

OPTO-TRANSISTOR

BD

RPI_B+

C

A

C7

C11

+3.3V

RPi1

1

810 R6

C12

+3.3V

BM+ BMBLK BD GND BUK

+12V +5V

+3.3V

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

1 2 3 4 5 6

100n

1 2

M1+ M1-

100n

Q1

B1

1A 1B E1

100n

LOCK_OUT UNLOCK_OUT EN_MOTOR_OUT

+5V

GND

+12V

V+

M1

+5V

A

BKS-300

step-down

U3 A

B C

100n

6 5

C

BUK_IN

C9

2

K

C

BUK

E

4

330k R11

OPTO-TRANSISTOR

Sheet: / File: pesho.sch

D

D

Title: Size: A4 Date: KiCad E.D.A. kicad (2014-12-11 BZR 5320)-product 1

2

3

4

Rev: Id: 1/1 5

6